Apple Pencil (USB-C) er kompatibel med følgende iPad modeller:

• 12,9" iPad Pro (6. generation)
• 12,9" iPad Pro (5. generation)
• 12,9" iPad Pro (4. generation)
• 12,9" iPad Pro (3. generation)
• 11" iPad Pro (4. generation)
• 11" iPad Pro (3. generation)
• 11" iPad Pro (2. generation)
• 11" iPad Pro (1. generation)
• iPad Air (5. generation)
• iPad Air (4. generation)
• iPad (10. generation)
• iPad mini (6. generation)